Eu conheço vários, mas na minha empresa trabalhamos com o InvoiceXpress e cumpre os requisitos. Atenção: não se pense que faz a gestão da empresa. É software de facturação.
A minha mulher trabalha com o Moloni e para emitir meia dúzia de facturas por dia também cumpre bem os requisitos.
Se quiseres um ERP mais completo, o PHC FX parece-me muito bom, mas nunca trabalhei com ele.