SEO Friendly URL

[chartmen]

Beste forum bezoekers,

Ik heb een vraag. Binnen een prestashop webshop maak ik gebruik van SEO Performance (URL cleaner) plugin.
Deze module genereert URL's zonder id met de volgende opbouw:

https://<domein>/category-name

Dit werkt goed voor het hoofdniveau. Echter niet voor sub-category.
Ik had gehoopt op het volgende resultaat

https://<domein>/category-parent-name/category-child-name

Iets wat ik ivm zoekmachine optimalisatie graag voor mij klant inregel.
Weet iemand hoe ik dit binnen deze module kan realiseren?
Alternatieve zijn ook welkom, maar liever middels aangeschafte plugin.
De handleiding helpt mij niet echt op weg.

Alvast bedankt voor de reactie.