Fonctionnement des catégories de produits

[Manuel Corbet]

Bonjour,

les catégories sont gérées par 2 tables ps_category , ps_category_lang , Il existe des champs qu'on arrive pas bien à comprendre notamment :
ps_category : level_depth, nleft, nright et position.

ps_category_link : link_rewrite.
De plus, à quoi sert la notion des groupes dans PS (ps_category_group et ps_group ).

Merci pour vos réponses,
Manuel.