Solo he puesto mi archivo csv en donde pone YOURCSVFILEPATH.csv, mi base de datos en YOURDBHOSTNAME y el puerto en YOURDBPORT.
En el csv tengo los campos separados por coma. Si necesitas cambiar el separador puedes hacerlo cambiando la línea
while (($data = fgetcsv($handle, 1000, ",")) !== false) {
por
while (($data = fgetcsv($handle, 1000, "SEPARADOR")) !== false) {