Hola.
Creo haber resuelto el problema: no hay que ir tan rápido, no se puede pasar directamente al paso 5 sin antes haber pasado por los estados previos. Por tanto, tras crear el pedido, hay que validar la orden (paso 2), establecer la recepción de mercancía (paso 3; puede ser total o parcial; hay que establecer la mercancía recibida en actualización en curso de recepciones) y ya, si marcamos que hemos recibido toda, automáticamente se pasa al paso 5, orden recibida por completo y la mercancía aparece en nuestro almacén.
Saludos