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Hola a todos, a continuación explico la solución completa en un solo post.

color rojo: anulado

color verde: añadido o modificado

color azul: decoraciones css o código

Nota, si no usais el tema por defecto de prestashop 1.7, la ruta es la misma pero dentro de temas y buscais el tema, el resto de la ruta es idéntica.

hay que modificar dos archivos.

Dentro de  themes\TUTEMA\templates\checkout\_partials\cart-summary-totals.tpl al final del archivo teneis que buscar {block name='cart_summary_total'}

<div class="card-block cart-summary-totals">

  {block name='cart_summary_total'}
   

    <div class="cart-summary-line cart-total">

      <span class="label">{$cart.totals.total.label} <span style="font-weight:none;font-size:12px">{$cart.labels.tax_short}</span>
      <span class="value">{$cart.totals.total.value}</span>
      </br>
      <span class="label">Total <span style="font-weight:none;font-size:12px">(con IVA)</span>

      </span>

      {$totalConIva = $totals.total.amount + $subtotals.tax.amount}

      <td><span>{$Tools::displayPrice($totalConIva)}</span></td>

      <span class="value">{Tools::displayPrice($totalConIva)}</span>

    </div>
  {/block}

y dentro de  themes\TUTEMA\templates\checkout\_partials\order-confirmation-table.tpl, buscar estas dos líneas comentarlas e incluir las dos últimas que añado:

 {**         <td><span class="text-uppercase">{$totals.total.label}</span> {$labels.tax_short}</td> *}
 {**         <td>{$totals.total.value}</td> *}
                <td><span class="label">Total <span style="font-weight:none;font-size:12px">(con IVA)</span></span></td>

                {$totalConIva = $totals.total.amount + $subtotals.tax.amount}
               <td><span>{Tools::displayPrice($totalConIva)}</span></td>