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hola en parametros de la tienda > Tráfico & SEO > Ruta a los productos

modifica la ruta, debieras de tener algo como {category:/}{id}{-:id_product_attribute}-{rewrite}{-:ean13}.html

entonces modifica a categories es decir {categories:/}{id}{-:id_product_attribute}-{rewrite}{-:ean13}.html