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Este problema ya se ha comentado varias veces.
Hay un error en Prestashop 1.7.x con las canónicas de los productos variables, que han resuelto en la última versión 1.7.6.1.
Voy a intentar explicar de forma rápida en qué consiste el error y por qué no está bien:
Cada producto variable tiene una URL diferente para combinación, que incluye el ID de producto y el ID de la combinación (por ejemplo, https://mi-web.com/tazas/1-5-taza.html para el color blanco, ID de combinación 5, y https://mi-web.com/tazas/1-6-taza.html para el color negro, ID de combinación 6). Al acceder a cualquiera de ellas, deberían tener especificada como url canónica la URL del producto sin la combinación (en este caso https://mi-web.com/tazas/1-taza.html). El problema es que, en algunas versiones de Prestashop lo que ocurre es que al intentar acceder a la URL canónica, redirige a la url de la combinación por defecto, lo cual ocasiona el problema como el que te estás encontrando.
La solución más rápida: Actualizar Prestashop a la última versión (1.7.6.1).
De todas formas, si el robot de los buscadores actúa como debería actuar, debería indexar solamente las canónicas e ignorar el resto, aunque eso le suponga "marearse" un buen rato, debido a las redirecciones...