Estar en la versión 5.6 de PHP en principio no presenta ningún problema. Claro, está el tema de que no lo van a seguir actualizando, por lo que cualquier agujero de seguridad que se descubra se quedará abierto. Y de ahí los avisos que dan para actualizar. Pero al final es lo mismo que ocurre con PrestaShop 1.6 vs 1.7.
De todos modos, en principio PrestaShop 1.6.24 funciona sin problemas con PHP 7.2. Otra cosa son algunos módulos más antiguos que no hayan actualizado...