Si quieres cambiar el texto lo más fácil es utilizar el gestor de traducciones para buscar lo que hay ahora y cambiarlo por lo que quieras (debes buscar las traducciones del módulo del carrito).
Si lo que quieres es quitarlo del todo, tendrás que editar la plantilla:
/theme/nombre-de-tu-tema/modules/ps_shoppingcart/ps_shoppingcart.tpl
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