Hola!
Primero revisa las preferencias de las urls amigables que se encuentra en Herramientas > Generadores y all铆 tenemos que tener marcadas las opciones de "Optimizaci贸n" y "URL amigables".
Luego en PrestaShop 1.5.x debemos generar el nuevo archivo .htaccess que sobrescribir谩 al actual que tengas en uso desde la opci贸n "Generar el archivo .htaccess" de la misma pantalla de Herramientas, Generadores.
Si ya tenias informaci贸n personalizada en el archivo .htaccess, para otras opciones concretas de PrestaShop, deber谩s insertarlas en la ventana de la misma pantalla, "Configuraci贸n espec铆fica" de lo contrario la perder谩s al generar el nuevo archivo .htaccess.
Un saludo!