Hola,
Si tu problema es que no aparecen las imágenes en tu tienda al importar un CSV, debes actualizar el archivo AdminImportController.php.
Entra aquí, copia el contenido y reemplazalo por el de tu archivo,
https://github.com/PrestaShop/PrestaShop/blob/development/controllers/admin/AdminImportController.php
La URL la coloco así y me funciona: http://tusitio.cl/upload/nombredelaimagen.jpg
Este parche corrige el problema de imágenes y categorías.
Saludos desde Santiago, Chile!