Для этого нужно будет изменить метод getModuleLink класса Link, чтобы преста генерировала новую структуру урла и настроить mod_rewrite в .htaccess, чтобы сервер правильно обрабатывал новые урлы.
Можно поискать где это дело находится в коде через SSH:
grep -r -H 'Если Вы действительно хотите это сделать - перейдите по ссылке' ./*
а там будет видно откуда все идет
Такая проблема может возникать, когда на одном домене несколько установленных престашопов, но в разных папках, например. Если открыть в другом браузере, то ошибки не будет. В куках дело