Hola,
Me he encontrado con este hilo del foro sin responder desde hace tiempo. Por si aún persiste el problema indicado, en el foro inglés hay varios usuarios que lo han solventado simplemente reseteando todos los datos del módulo en concreto desde el deplegable que tienes junto al botón "Configurar" .
Puedes encontrar más información en los siguientes enlaces:
https://www.prestashop.com/forums/topic/393704-solved-bug-add-new-link-to-the-top-menu/
https://www.prestashop.com/forums/topic/373626-cant-create-new-link-in-menu/
Un saludo.