Hola. Eso se configura desde "módulos" , y debe estar ubicado en los módulos del front office.
En mi caso, me figura como "TM mega menú", pero como este módulo es propio de mi template, no sé como será su nombre, en tu caso que usas la default template.
Supongo que tendrás tú también, opción de configurarlo como menú simple, o así como está ahora. Yo lo tengo simple por ejemplo, porque también me parece mucho lío tenerlo de la otra manera.