Après recherche :
Dans la version 1.7.5.2 fichier view.tpl dans themes/default/template/controllers/orders/helpers/view
le code est le suivant :
<form id="customer_note" class="form-horizontal" action="ajax.php" method="post" onsubmit="saveCustomerNote({$customer->id});return false;" >
alors que dans la nouvelle version 1.7.6 le code est :
<form id="customer_note" class="form-horizontal" action="{$link->getAdminLink('AdminCustomers', true, [], ['updateCustomerNote' => 1, 'id_customer' => $customer->id])}" method="post" onsubmit="saveCustomerNote();return false;" >