Servicio Web Personalizado - Prestashop 1.6

[Makros]

Buenos días, estoy desarrollando un módulo que hará uso de la funcionalidad de webservices de Prestashop 1.6.

En mi caso intento mandar datos de una tienda a otra con un servicio web custom, es decir, he creado un webservice propio, activado los métodos que me interesan, pero a la hora de implementar las funciones CRUD, estoy un poco perdido.

Me gustaría saber como se interpretan las URL's pasándole parámetros para, por ejemplo, consultar un item por ID, borrar un item por ID o crear uno nuevo. Eso si, usando la manera de implementar como se hace aquí: https://github.com/PrestaShop/PrestaShop-webservice-lib/blob/master/examples/Retrieve.php

Soy consciente de que lo que quiero desarrollar se podría implementar con la función multitienda, pero no es el caso, necesito comunicación entre dos tiendas prestashop por medio de un webservice con una clave y URL necesarias para implementar el ejemplo del enlace de arriba.

Si necesitáis información concreta de mi desarrollo edito y copi-pego código. Muchas gracias