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Ajout de l'id de la catégorie mère dans l'url des produits.


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Bonjour, 

Je souhaites modifier l'url par défaut de prestashop pour la route des produits. 
J'ai besoin d'une architecture particulière que voici : 
/produit-{rewrite}-{id de la categorie principale}-{id}.html

Hors je n'arrive pas trouver comment le faire dans le Disptacher. N'ayant pas la possibilité de le faire depuis la page de config SEO URL. 

Je n'arrive pas à trouver d'info sur ce sujet. Avez-vous une doc sur ce sujet ou alors un peu d'aide ? 

Merci à vous. 

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Merci. 
J'ai fait le test effectivement ici mais ça ne fonctionnais pas. Cependant j'ai réussis à trouver la solution.


Je la met ci-dessous : 
Dans Dispatcher.php, ajout du kewords category_id et modification de la règle de la variable default_routes.

'product_rule' => [
            'controller' => 'product',
            // 'rule' => '{category:/}{id}{-:id_product_attribute}-{rewrite}{-:ean13}.html',
            'rule' => 'produit-{rewrite}-{category_id}-{id}{-:id_product_attribute}.html',
            'keywords' => [
                'id' => ['regexp' => '[0-9]+', 'param' => 'id_product'],
                'id_product_attribute' => ['regexp' => '[0-9]+', 'param' => 'id_product_attribute'],
                'rewrite' => ['regexp' => self::REWRITE_PATTERN, 'param' => 'rewrite'],
                'ean13' => ['regexp' => '[0-9\pL]*'],
                'category' => ['regexp' => '[_a-zA-Z0-9-\pL]*'],
                'category_id' => ['regexp' => '[0-9\pL]*'],
                'categories' => ['regexp' => '[/_a-zA-Z0-9-\pL]*'],
                'reference' => ['regexp' => '[_a-zA-Z0-9-\pL]*'],
                'meta_keywords' => ['regexp' => '[_a-zA-Z0-9-\pL]*'],
                'meta_title' => ['regexp' => '[_a-zA-Z0-9-\pL]*'],
                'manufacturer' => ['regexp' => '[_a-zA-Z0-9-\pL]*'],
                'supplier' => ['regexp' => '[_a-zA-Z0-9-\pL]*'],
                'price' => ['regexp' => '[0-9\.,]*'],
                'tags' => ['regexp' => '[a-zA-Z0-9-\pL]*'],
            ],
        ],

Dans Link.php, ajout d'une condition dans la méthode getLinkProduct. 

if ($dispatcher->hasKeyword('product_rule', $idLang, 'category_id', $idShop)) {
            if (!$category) {
                $product = $this->getProductObject($product, $idLang, $idShop);   
            }
            $params['category_id'] = (int) $product->id_category_default;
        }




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