ага, понял тебя. Сейчас под рукой скрипта нет, но точно помню там есть что-то типа "current.category.id" Вот это и должно быть отправной точкой для того чтобы навесить событие чтобы текущая категория была всегда открытой. Естественно без куки здесь никуда....