Esistono questi plugin, sono a pagamento e non li ho testati. Dai un'occhiata.
http://addons.prestashop.com/it/search.php?search_query=forum
Mi viene in mente, ma un forum opensource in un'altra cartella e crei un link in prestashop?
Ovviamente non potrebbero accedermi con la stessa login di prestashop ma, ad esempio potresti farli (ri)registrare tramite facebook.